ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD THEREOF

Disclosed are a robot cleaner capable of performing a cleaning operation by selecting a cleaning algorithm suitable for the peripheral circumstances based on an analysis result of captured image information, and a controlling method thereof. The robot cleaner comprises an image sensor unit configured to capture image information when an operation instructing command is received, and a controller configured to analyze the image information captured by the image sensor unit, and configured to control a cleaning operation based on a first cleaning algorithm selected from a plurality of pre-stored cleaning algorithms based on a result of the analysis. L'invention porte sur un dispositif de nettoyage à robot, apte à effectuer une opération de nettoyage par sélection d'un algorithme de nettoyage approprié pour les circonstances périphériques en fonction d'un résultat d'analyse d'une information d'image capturée, et sur son procédé de commande. Le dispositif de nettoyage à robot comprend une unité de capteur d'image configurée de façon à capturer une information d'image lorsqu'un ordre d'instruction d'opération est reçu, et un dispositif de commande configuré de façon à analyser l'information d'image capturée par l'unité de capteur d'image, et configuré de façon à commander une opération de nettoyage en fonction d'un premier algorithme de nettoyage sélectionné parmi une pluralité d'algorithmes de nettoyage pré-mémorisés en fonction d'un résultat de l'analyse.