CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING SAFETY-CRITICAL AND NON-SAFETY-CRITICAL PROCESSES

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zum Steuern von sicherheitskritischen und nichtsicherheitskritischen Prozessen und/oder Anlagenkomponenten, welches vorzugsweise modular aufgebaut ist, mit wenigstens einer ersten Steuereinheit (1), die für die Steuerung des nicht sicherheitskritischen Prozesses und/oder der nicht sicherheitskritischen Anlagenkomponenten vorgesehen ist, mit wenigstens einer Eingabe/ Ausgabeeinheit (11), (21), die über einen internen Ein- /Ausgabebus (B2) mit der ersten Steuereinheit (1) verbunden ist, und mit wenigstens einem Kommunikationskoppler (5), (6), der über einen internen Kopplerbus (B1) mit der ersten Steuereinheit (1) verbunden ist und/oder über einen Feldbus (FB) mit weiteren dezentralen Einheiten (7), (8) verbindbar ist. Im erfindungsgemäßen Steuerungssystem ist wenigstens eine zweite Steuereinheit (2) für die Steuerung des sicherheitskritischen Prozesses und/oder der sicherheitskritischen Anlagenkomponenten vorgesehen. Die zweite Steuereinheit (2) weist zur Bereitstellung der sicherheitsgerichteten Funktionen wenigstens zwei Prozessoren (22a), (22b) und einen ersten Dual-Port RAM (DPR1) auf, wobei nur einer der beiden Prozessoren (22a), (22b) mit dem ersten Dual-Port RAM (DPR1 ) verbunden ist und die zweite Steuereinheit (2) über den ersten Dual-Port RAM (DPR1 ) und den internen Kopplerbus (B1) mit der ersten Steuereinheit (1) kommuniziert und die erste Steuereinheit (1) die Daten von der zweiten Steuereinheit (2) an den Kommunikationskoppler (5) über den internen Kopplerbus (B1) und einen weiteren im Kommunikationskoppler (5) integrierten Dual-Port RAM (DPR2) übermittelt. The invention relates to a control system for controlling safety-critical and non-safety-critical processes and/or system components, which has preferably a modular design, comprising at least a first control unit (1) provided for the control of the non-safety-critical process and/or the non-safety-critical system components, at least one input/output unit (11), (21), which is connected to the first control unit (1) via an internal input/output bus (B2), and at least one communication coupler (5), (6), which is connected to the first control unit (1) via an internal coupler bus (B1) and/or can be connected to additional remote units (7), (8) via a field bus (FB). In the control system according to the invention, at least a second control unit (2) for controlling the safety-critical process and/or the safety-critical system components is provided.