COORDINATION OF VEHICLE MOVEMENT IN A FIELD

The present invention provides for a first vehicle (406) and a number of other vehicles (408) that are moved on a number of paths (412, 416) that are substantially parallel to, and offset to at least one of a first offset side and a second offset side of, the path (430) for the first vehicle (406). The number of other vehicles (408) is moved along at least a portion (444) of the path (430) in the turn in response to a turn in the path (430) of the first vehicle (406). The number of other vehicles (408) may be moved from the path (430) to a number of second parallel paths (412, 416) that are substantially parallel to the path (430) after the turn of the first vehicle (406) and offset to an opposite offset side of the first vehicle (406) than the at least one offset side before the turn in response to the first vehicle (406) completing the turn. La présente invention concerne un premier véhicule (406) et un certain nombre d'autres véhicules (408) qui sont déplacés sur un certain nombre de trajectoires (412, 416) sensiblement parallèles à, et décalées par rapport à un premier côté décalé et/ou un second côté décalé de la trajectoire (430) pour le premier véhicule (406). Le certain nombre d'autres véhicules (408) est déplacé le long d'au moins une partie (444) de la trajectoire (430) dans le virage en réponse à un virage dans la trajectoire (430) du premier véhicule (406). Le certain nombre d'autres véhicules (408) peut être déplacé de la trajectoire (430) vers un certain nombre de secondes trajectoires parallèles (412, 416) qui sont sensiblement parallèles à la trajectoire (430) après le virage du premier véhicule (406) et décalées vers un côté décalé opposé du premier véhicule (406) plutôt que le ou les côtés décalés avant le virage en réponse à la prise du virage par le premier véhicule (406).