CAPSULE TYPE MICRO-ROBOT BIDIRECTIONAL MOVING SYSTEM

Disclosed herein is a capsule type micro-robot bidirectional moving system capable of moving forward and backward. The system includes a selective moving body for linearly moving forward and backward along a predetermined axis; a driving means for moving the selective moving body; a first moving body disposed at the front of the selective moving body; a second moving body disposed at the rear of the selective moving body; a first legs coupled to the first moving body to be folded/unfolded; and a second legs coupled to the second moving body to be folded/unfolded. In the system, the selective moving body is selectively coupled to or decoupled from the first or the second moving body. L'invention porte sur un système mobile bidirectionnel de micro-robot de type capsule apte à se déplacer en avant et en arrière. Le système comprend un corps à mouvement sélectif destiné à se déplacer linéairement en avant et en arrière le long d'un axe prédéterminé, un moyen d'entraînement destiné à déplacer le corps à mouvement sélectif, un premier corps mobile disposé à l'avant du corps à mouvement sélectif, un second corps mobile disposé à l'arrière du corps à mouvement sélectif, des premières pattes couplées au premier corps et destinées à être pliées/dépliées, et des secondes pattes couplées au second corps mobile et destinées à être pliées/dépliées. Dans le système, le corps à mouvement sélectif est sélectivement couplé au premier ou au second corps mobile ou découplé de ceux-ci.