AUTO-TUNE OF A CONTROL SYSTEM BASED ON FREQUENCY RESPONSE

A method and system of determining tuning parameters for use in tuning a controller used in a process control loop for a motor and associated load. The method includes providing tuning parameters, applying an excitation test signal, receiving frequency response data to determine phase and gain margins, creating an instability region defined by a bounded area that connects the phase and gain margins with a boundary on a gain vs. phase plot, assigning and applying cost functions, and computing stability determinations. L'invention porte sur un procédé et sur un système de détermination de paramètres d'accord pour l'utilisation à l'accord d'un dispositif de commande utilisé dans une boucle de commande de processus pour un moteur et une charge associée. Le procédé comprend la délivrance de paramètres d'accord, l'application d'un signal de test d'excitation, la réception de données de réponse en fréquence pour déterminer des marges de phase et de gain, la création d'une région d'instabilité définie par une zone délimitée qui relie les marges de phase et de gain à une limite sur un tracé du gain en fonction de la phase, l'attribution et l'application de fonctions de coût, et le calcul de déterminations de stabilité.