METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND APPARATUS FOR DETECTING PIPETTING ERRORS

Method for detecting pipetting errors comprising the steps of: - during pipetting, measuring the pressure in the tip of a pipetting device and determining an earlier rate of change of the pressure d0 in the tip; - based on the earlier rate of pressure change d0 and a previous pressure value pi, determining an expectation range for the pressure pi+1 at a further moment in time and/or an expectation range for the rate of pressure change di+1 based on the pressure at the further moment in time ti+1; - at the further moment in time ti+1 measuring the pressure pi+1 in the tip; - determining the occurrence of a pipetting error by comparing the measured pressure pi+1 at the further moment ti+1 in time and/or a rate of pressure change di+1 calculated on the basis of the pressure pi+1 at the further moment ti+1 in time, with respectively the determined expectation range of acceptable pressures and the determined expectation range of acceptable rates of pressure change. L'invention concerne un procédé pour détecter des erreurs de pipetage. Ce procédé comprend les étapes qui consistent : pendant le pipetage, à mesurer la pression dans l'embout d'un dispositif de pipetage et à déterminer un taux de changement de vitesse antérieur d0 dans l'embout; en fonction du taux de changement de vitesse antérieur d0 et d'une valeur de pression précédente pi, à déterminer une plage de prévisions pour la pression pi+1 à un moment ultérieur dans le temps et/ou une plage de prévisions pour le taux de changement de pression di+1 en fonction de la pression au moment ultérieur dans le temps ti+1; à un moment ultérieur dans le temps ti+1 à mesurer la pression pi+1 dans l'embout; à déterminer l'occurrence d'une erreur de pipetage par comparaison de la pression mesurée pi+1 au moment ultérieur ti+1 dans le temps et/ou un taux de changement de pression di+1 calculé sur la base de la pression pi+1 au moment ultérieur ti+1 dans le temps, respectivement avec la plage de prévisions déterminée de pressions acceptables et la plage de prévisions déterminée de taux de changement de pression acceptables.