GNSS SIGNAL PROCESSING TO ESTIMATE ORBITS

Methods and apparatus are described for processing a set of GNSS signal data derived from signals of GNSS satellites observed at reference station receivers, the data representing code observations and carrier observations on each of at least two carriers over multiple epochs, comprising: obtaining an orbit start vector comprising: a time sequence of predicted positions and predicted velocities for each satellite over a first interval, and the partial derivatives of the predicted positions and predicted velocities with respect to initial positions, initial velocities, force model parameters and Earth orientation parameters, obtaining ionospheric-free linear combinations of the code observations and the carrier observations for each satellite at multiple reference stations, and iteratively correcting the orbit start vector using at each epoch the ionospheric-free linear combinations and predicted Earth orientation parameters, as soon as the ionspheric-free linear combinations of the epoch are available, to obtain updated orbit start vector values comprising a time sequence of predicted positions and predicted velocities for each satellite over a subsequent interval of epochs and an estimate of Earth orientation parameters. L'invention porte sur des procédés et sur un appareil pour traiter un ensemble de données de signaux GNSS dérivées de signaux de satellites GNSS observés au niveau de récepteurs de station de référence, les données représentant des observations de code et des observations de porteuse sur chacune d'au moins deux porteuses sur de multiples époques, lesquels comprennent : l'obtention d'un vecteur de début d'orbite, comprenant : une séquence dans le temps de positions prédites et de vitesses prédites pour chaque satellite sur un premier intervalle, et les dérivées partielles des positions prédites et des vitesses prédites par rapport à des positions initiales, à des vitesses initiales, à des paramètres de modèle de force et à des paramètres d'orientation de la terre, l'obtention de combinaisons linéaires non ionosphériques des observations de code et des observations de porteuse pour chaque satellite au niveau de multiples stations de référence, et la correction itérative du vecteur de début d'orbite, à l'aide, à chaque époque, des combinaisons linéaires non ionosphériques et des paramètres d'orientation de la terre prédits, dès que les combinaisons linéaires non ionosphériques de l'époque sont disponibles, de façon à obtenir des valeurs de v