FORCE-CONTROLLING HYDRAULIC DEVICE

A device for use in the control of mechanical forces is provided. The device comprises first and second terminals for connection, in use, to components in a system for controlling mechanical forces and independently moveable. The device further comprises hydraulic means connected between the terminals and containing a liquid. The hydraulic means are configured, in use, to produce upon relative movement of the terminals, a liquid flow to generate an inertial force due to the mass of the liquid to control the mechanical forces at the terminals such that they are substantially proportional to the relative acceleration between the terminals. Hydraulic cylinder with external and for internal helical fluid path (5,16) L'invention concerne un dispositif conçu pour commander des forces mécaniques. Le dispositif comprend des première et seconde bornes pour le raccordement, lors de l'utilisation, à des composants dans un système de commande de forces mécaniques et à mobilité indépendante. Le dispositif comprend en outre des moyens hydrauliques raccordés entre les bornes et contenant un liquide. Les moyens hydrauliques sont conçus pour produire, lors de l'utilisation et suite à un déplacement relatif des bornes, un flux de liquide pour générer une force d'inertie due à la masse de liquide afin de commander les forces mécaniques au niveau des bornes, de telle sorte qu'elles sont sensiblement proportionnelles à l'accélération relative entre les bornes. L'invention concerne également un cylindre hydraulique doté d'un trajet de fluide hélicoïdal extérieur et intérieur (5,16)