PARKING ASSIST APPARATUS

A parking assist apparatus capable of assisting parking drive in an early stage. The parking assist apparatus comprises a means for storing a set value of a standard size of a parking block, a means (1a,1b) for calculating a target parking position, after acquiring a first boundary position located on this side of the parking block, based on the first boundary position and the set value of the standard size of the parking block, a means (1d) for receiving a sign given by the driver of the vehicle to start assisting parking drive, and a means (1e,1f) for processing parking drive assist to execute parking drive assist so as to park the vehicle at the target parking position(Y4) if, after acquiring the first boundary position located on this side of the parking block, the means (1d) for receiving a sign to start assisting parking drives receives the sign. La présente invention se rapporte à un appareil d'aide au stationnement pouvant aider une commande de stationnement à un premier stade. L'appareil d'aide au stationnement comprend un moyen destiné à stocker une valeur déterminée d'une taille standard d'un bloc de stationnement, un moyen (1a,1b) destiné à calculer une position de stationnement cible, après acquisition une première position-frontière située sur ce côté du bloc de stationnement, sur la base de la première position-frontière et de la valeur définie de la taille standard du bloc de stationnement, un moyen (1d) destiné à recevoir un signe donné par le conducteur du véhicule pour démarrer l'aide à la commande de stationnement, et un moyen (1e,1f) destiné à traiter l'aide à la commande de stationnement afin d'exécuter l'aide à la commande de stationnement de manière à garer le véhicule dans la position de stationnement cible (Y4) si, après acquisition de la première position-frontière située sur ce côté du bloc de stationnement, le moyen (1d) destiné à recevoir un signe pour démarrer l'aide aux commandes de stationnement reçoit le signe.