SINGLE BALL MACHINING APPARATUS

Disclosed is a single ball machining apparatus. The single ball machining apparatus comprises: a transfer unit which is arranged on a base and which moves in the X-axis direction and the Y-axis direction to reach a machining location; a single ball feed unit which is arranged in the vicinity of the transfer unit and which picks up a single ball and feeds the single ball to the machining location; a chuck unit which is arranged on the transfer unit and which moves in the X-axis direction and the Y-axis direction to reach the machining location, and receives, supports, and rotates the single ball fed by the single ball feed unit; a head unit which is arranged on a support frame on the base so as to be movable in the X-axis, Y-axis, Z-axis and ?-axis directions, and which rotates a cutting blade on the surface of the single ball being supported and rotated by the chuck unit, so as to form a groove in the shape of an arc; and a control unit for controlling the transfer unit, the single ball feed unit, the chuck unit and the head unit. L'invention concerne un appareil d'usinage de bille unique. Cet appareil d'usinage de bille unique comprend: une unité de transfert disposée sur une base et se déplaçant dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Y pour atteindre un emplacement d'usinage; une unité d'acheminement de bille unique disposée au voisinage de l'unité de transfert et assurant la préhension d'une bille unique et son acheminement vers l'emplacement d'usinage; une unité mandrin disposée sur l'unité de transfert et se déplaçant dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Y pour atteindre l'emplacement d'usinage, et pouvant recevoir, supporter et entraîner en rotation la bille unique acheminée par l'unité d'acheminement de bille unique; une unité de tête disposée sur un cadre de support sur la base de manière à pouvoir se déplacer dans les directions de l'axe X, de l'axe Y, de l'axe Z et de l'axe ?, et faisant tourner lame de coupe sur la surface de la bille unique supportée et entraînée en rotation par l'unité mandrin en vue de la formation d'une rainure en forme d'arc; ainsi qu'une unité de commande destinée à commander l'unité de transfert, l'unité d'acheminement de bille unique, l'unité mandrin et l'unité de tête.