AERIAL ROBOTIC SYSTEM

An aerial robotic system comprises an aircraft (4) provided with four rotors (11a, 11b, 11c 11d). The aircraft (4) comprises control means (8) for controlling operating parameters of each of said rotors 11a, 11b, 11c, 11d) independently of one another, detecting means (9) for detecting the motion status and/or the position of said aircraft (4), and sensor means (12) cooperating with said control means (8) to detect and avoid automatically possible obstacles located along the trajectory of said aircraft (4). La présente invention concerne un système aérien robotisé, comprenant un aéronef (4) équipé de quatre rotors (11a, 11b, 11c 11d). L'aéronef (4) comprend des moyens de contrôle (8) pour contrôler les paramètres de fonctionnement de chacun desdits rotors (11a, 11b, 11c 11d) indépendamment les uns des autres, des moyens de détection (9) pour détecter le statut de déplacement et/ou la position dudit aéronef (4), et des moyens de détection (12) coopérant avec lesdits moyens de contrôle (8) pour détecter et éviter automatiquement de possibles obstacles situés le long de la trajectoire dudit aéronef (4).