HIGH TORQUE LIMITED ANGLE COMPACT AND LIGHTWEIGHT ACTUATOR

A high torque limited angle compact and lightweight actuator that comprises a driven pulley (11), a flexible tie-member (6), which is wound about the driven pulley (11), a linear actuator (7) and an inversion mechanism (8). In particular, the linear actuator (7), which is located with respect to the driven pulley (11) such that the direction is substantially tangent to it, comprises a movable element (10) that carries out a linear movement along a line according to two opposite directions (10'), (10''). The inversion mechanism is such that when an input portion (8') moves along a line (first straight line), tangential to the driven pulley, of a certain an amount a output portion (8' ' ) moves along another line (second straight line), which is also tangential to the driven pulley, for a same movement amount, such that the total length of the tie-member (6) is unchanged. L'invention porte sur un actionneur léger et compact à angle limité et couple élevé, qui comprend une poulie entraînée (11), un élément de liaison souple (6), qui est enroulé autour de la poulie entraînée (11), un actionneur linéaire (7) et un mécanisme d'inversion (8). En particulier, l'actionneur linéaire (7), qui est disposé par rapport à la poulie entraînée (11) de telle sorte que la direction est sensiblement tangente à celle-ci, comprend un élément mobile (10) qui effectue un mouvement linéaire le long d'une ligne selon deux directions opposées (10'), (10''). Le mécanisme d'inversion est tel que lorsqu'une partie d'entrée (8') se déplace le long d'une ligne (première ligne droite), tangente à la poulie entraînée, d'une certaine quantité, une partie de sortie (8'') se déplace le long d'une autre ligne (seconde ligne droite), qui est également tangente à la poulie entraînée, d'une même quantité de mouvement, de telle sorte que la longueur totale de l'élément de liaison (6) est inchangée.