DUAL-ANGLE ADJUSTMENT OF A STATELLITE-TRACKING ANTENNA WITH A SINGLE MOTOR

An apparatus includes an azimuth adjuster coupled between a motor and a directional antenna. Motor rotation causes the azimuth adjuster to rotate the antenna about an azimuthal axis. The motor rotation also causes an elevation adjuster to rotate, which causes a screw mechanism to modify an elevation angle by pivoting the antenna about an elevational axis. To aim the directional antenna, a body-direction vector of a movable body with the antenna attached thereto is determined. Based on an elevational relationship between the body-direction vector and a satellite-direction vector, the elevation adjuster modifies the elevation angle of the antenna by rotating the motor to achieve full-turn amounts to pivot the antenna. The azimuth adjuster modifies an azimuth angle of the antenna based on an azimuthal relationship between the body- direction vector and the satellite-direction vector by rotating the motor to achieve partial- turn amounts of the antenna. Un appareil comprend un dispositif de réglage d'azimut accouplé entre un moteur et une antenne directionnelle. Une rotation de moteur amène le dispositif de réglage d'azimut à faire tourner l'antenne autour d'un axe azimutal. La rotation de moteur amène également un dispositif de réglage d'élévation à tourner, ce qui amène un mécanisme à vis à modifier un angle d'élévation par le pivotement de l'antenne autour d'un axe d'élévation. Pour viser l'antenne bidirectionnelle, un vecteur de direction corps d'un corps mobile auquel l'antenne est fixée est déterminé. Sur la base d'une relation d'élévation entre le vecteur de direction corps et un vecteur de direction satellite, le dispositif de réglage d'élévation modifie l'angle d'élévation de l'antenne par la rotation du moteur afin d'obtenir des quantités de tour complet pour faire pivoter l'antenne. Le dispositif de réglage d'azimut modifie un angle d'azimut de l'antenne sur la base d'une relation azimutale entre le vecteur de direction corps et le vecteur de direction satellite par la rotation du moteur afin d'obtenir des quantités de tour partiel de l'antenne.