MOTOR FOR LINEAR AND ROTARY MOVEMENT

In summary, the present invention relates to a device, a method and a computer program enabling a rotating and translating movement by means of a single motor. An electric motor (102) for linear and rotary movement can comprise a stator (104) having a multi-phase coil arrangement including a number of coils or coil sets and a rotor (106) being movable along a direction of its rotational axis and having a number of poles respectively comprising at least one permanent magnet. A control unit (108) may determine currents based on at least the number of coils or coil sets, an angle of rotation of the rotor and a parameter depending on an axial position of the rotor, and supply the determined currents to the coils or coil sets. La présente invention concerne un dispositif, un procédé et un programme informatique permettant un mouvement de rotation et de translation au moyen d'un moteur unique. Un moteur électrique (102) pour un mouvement linéaire et rotatif peut comprendre un stator (104) ayant un agencement de bobine multiphase comprenant un certain nombre de bobines ou de jeux de bobines et un rotor (106), mobile le long d'une direction de son axe de rotation et ayant un certain nombre de pôles respectivement comprenant au moins un aimant permanent. Une unité de commande (108) peut déterminer des courants, sur la base au moins du nombre de bobines ou de jeux de bobines, d'un angle de rotation du rotor et d'un paramètre dépendant d'une position axiale du rotor, et fournir les courants déterminés aux bobines ou aux jeux de bobines.