UNMANNED APPARATUS TRAVERSAL AND INSPECTION SYSTEM

An unmanned apparatus for use in traversing and inspecting at least a portion of an elongated structure. The unmanned apparatus includes at least one structural member defining a recess sized and configured to receive the portion of the elongated structure. In one aspect, the unmanned apparatus includes a clamping mechanism coupled to the structural member, wherein the clamping mechanism is capable of detachably attaching the unmanned apparatus to the elongated structure. A locomotion system is actuated while the unmanned apparatus is attached to the elongated structure causing the unmanned apparatus to traverse at least a portion of the elongated structure. The unmanned apparatus includes a plurality of cameras and/or at least one sensor capable of providing information regarding the structural integrity of the interior and/or exterior of the elongated structure. A method of inspecting and traversing at least a portion of the elongated structure is also described. L'invention porte sur un appareil télécommandé destiné à être utilisé lors de la traversée et de l'inspection d'au moins une partie d'une structure allongée. L'appareil télécommandé comprend au moins un élément structural définissant une cavité dimensionnée et configurée pour recevoir la partie de la structure allongée. Selon un aspect, l'appareil télécommandé comprend un mécanisme de serrage couplé à l'élément structurel, le mécanisme de serrage étant capable de fixer de façon détachable l'appareil télécommandé à la structure allongée. Un système de locomotion est actionné tandis que l'appareil télécommandé est fixé à la structure allongée, amenant l'appareil télécommandé à traverser au moins une partie de la structure allongée. L'appareil télécommandé comprend une pluralité de caméras et/ou au moins un capteur capable de fournir des informations concernant l'intégrité structurale de l'intérieur et/ou de l'extérieur de la structure allongée. L'invention porte également un procédé d'inspection et de traversée d'au moins une partie de la structure allongée.