METHODS, SYSTEMS, AND DEVICES FOR MANIPULATING CUTTING ELEMENTS FOR EARTH BORING DRILL BITS AND TOOLS

Methods include one or more of robotically positioning a cutting element on an earth-boring tool, using a power-driven device to move a cutting element on an earth-boring tool, and robotically applying a bonding material for attaching a cutting element to an earth-boring tool. Robotic systems are used to robotically position a cutting element on an earth-boring tool. Systems for orienting a cutting element relative to a tool body include a power-driven device for moving a cutting element on or adjacent the tool body. Systems for positioning and orienting a cutting element on an earth-boring tool include such a power-driven device and a robot for carrying a cutting element. Systems for attaching a cutting element to an earth-boring tool include a robot carrying a torch for heating at least one of a cutting element, a tool body, and a bonding material. La présente invention concerne des procédés comprenant les étapes consistant à positionner par robotique un élément coupant sur un outil de forage, utiliser un dispositif à moteur pour déplacer l'élément coupant sur un outil de forage et appliquer par robotique un matériau collant pour fixer un élément coupant à un outil de forage. Des systèmes robotiques sont utilisés pour positionner par robotique un élément coupant sur un outil de forage. Des systèmes permettant d'orienter un élément coupant par rapport à un corps d'outil comprennent un dispositif à moteur destiné à déplacer un élément coupant sur le corps de l'outil ou de manière adjacente à celui-ci. Des systèmes permettant de positionner et d'orienter un élément coupant sur un outil de forage comprennent un dispositif à moteur et un robot destiné à transporter un élément coupant. Des systèmes permettant de fixer un élément coupant à un outil de forage comprennent un robot portant une torche pour chauffer un élément coupant, un corps d'outil et/ou un matériau collant.