METHOD OF CONTROLLING A ROBOTIC TOOL
A method of controlling a robot system includes the steps of providing a tool supported by a moveable mechanism of the robot system, providing a workpiece supported by a holder, generating an image of the workpiece, extracting a data from the image, the data relating to a feature of the workpiece, g...
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|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre |
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| creator | COLDREN, BRUCE, E KRAUSE, KEN DINSMOOR, CLAUDE RONEY, EDWARD PREHN, STEVEN SHARPE, MICHAEL, M |
| description | A method of controlling a robot system includes the steps of providing a tool supported by a moveable mechanism of the robot system, providing a workpiece supported by a holder, generating an image of the workpiece, extracting a data from the image, the data relating to a feature of the workpiece, generating a continuous three-dimensional path along the workpiece using data extracted from the image, and moving the tool along the path.
L'invention porte sur un procédé de commande d'un système robotique, qui consiste à se procurer un outil supporté par un mécanisme mobile du système robotique, à se procurer une pièce à travailler supporté par un support, à générer une image de la pièce à travailler, à extraire des données de l'image, les données concernant une caractéristique de la pièce à travailler, à générer un trajet tridimensionnel continu le long de la pièce à travailler à l'aide de données extraites de l'image, et à déplacer l'outil le long du trajet. |
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L'invention porte sur un procédé de commande d'un système robotique, qui consiste à se procurer un outil supporté par un mécanisme mobile du système robotique, à se procurer une pièce à travailler supporté par un support, à générer une image de la pièce à travailler, à extraire des données de l'image, les données concernant une caractéristique de la pièce à travailler, à générer un trajet tridimensionnel continu le long de la pièce à travailler à l'aide de données extraites de l'image, et à déplacer l'outil le long du trajet.</description><language>eng ; fre</language><subject>CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL ; CONTROLLING ; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS ; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS ; PHYSICS ; REGULATING</subject><creationdate>2010</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20100812&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2010091086A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76289</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20100812&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2010091086A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>COLDREN, BRUCE, E</creatorcontrib><creatorcontrib>KRAUSE, KEN</creatorcontrib><creatorcontrib>DINSMOOR, CLAUDE</creatorcontrib><creatorcontrib>RONEY, EDWARD</creatorcontrib><creatorcontrib>PREHN, STEVEN</creatorcontrib><creatorcontrib>SHARPE, MICHAEL, M</creatorcontrib><title>METHOD OF CONTROLLING A ROBOTIC TOOL</title><description>A method of controlling a robot system includes the steps of providing a tool supported by a moveable mechanism of the robot system, providing a workpiece supported by a holder, generating an image of the workpiece, extracting a data from the image, the data relating to a feature of the workpiece, generating a continuous three-dimensional path along the workpiece using data extracted from the image, and moving the tool along the path.
L'invention porte sur un procédé de commande d'un système robotique, qui consiste à se procurer un outil supporté par un mécanisme mobile du système robotique, à se procurer une pièce à travailler supporté par un support, à générer une image de la pièce à travailler, à extraire des données de l'image, les données concernant une caractéristique de la pièce à travailler, à générer un trajet tridimensionnel continu le long de la pièce à travailler à l'aide de données extraites de l'image, et à déplacer l'outil le long du trajet.</description><subject>CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL</subject><subject>CONTROLLING</subject><subject>FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS</subject><subject>MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>REGULATING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2010</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZFDxdQ3x8HdR8HdTcPb3Cwny9_Hx9HNXcFQI8nfyD_F0Vgjx9_fhYWBNS8wpTuWF0twMym6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXx4f5GBoYGBpaGBhZmjobGxKkCAPqQI8M</recordid><startdate>20100812</startdate><enddate>20100812</enddate><creator>COLDREN, BRUCE, E</creator><creator>KRAUSE, KEN</creator><creator>DINSMOOR, CLAUDE</creator><creator>RONEY, EDWARD</creator><creator>PREHN, STEVEN</creator><creator>SHARPE, MICHAEL, M</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20100812</creationdate><title>METHOD OF CONTROLLING A ROBOTIC TOOL</title><author>COLDREN, BRUCE, E ; KRAUSE, KEN ; DINSMOOR, CLAUDE ; RONEY, EDWARD ; PREHN, STEVEN ; SHARPE, MICHAEL, M</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2010091086A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre</language><creationdate>2010</creationdate><topic>CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL</topic><topic>CONTROLLING</topic><topic>FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS</topic><topic>MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>REGULATING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>COLDREN, BRUCE, E</creatorcontrib><creatorcontrib>KRAUSE, KEN</creatorcontrib><creatorcontrib>DINSMOOR, CLAUDE</creatorcontrib><creatorcontrib>RONEY, EDWARD</creatorcontrib><creatorcontrib>PREHN, STEVEN</creatorcontrib><creatorcontrib>SHARPE, MICHAEL, M</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>COLDREN, BRUCE, E</au><au>KRAUSE, KEN</au><au>DINSMOOR, CLAUDE</au><au>RONEY, EDWARD</au><au>PREHN, STEVEN</au><au>SHARPE, MICHAEL, M</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD OF CONTROLLING A ROBOTIC TOOL</title><date>2010-08-12</date><risdate>2010</risdate><abstract>A method of controlling a robot system includes the steps of providing a tool supported by a moveable mechanism of the robot system, providing a workpiece supported by a holder, generating an image of the workpiece, extracting a data from the image, the data relating to a feature of the workpiece, generating a continuous three-dimensional path along the workpiece using data extracted from the image, and moving the tool along the path.
L'invention porte sur un procédé de commande d'un système robotique, qui consiste à se procurer un outil supporté par un mécanisme mobile du système robotique, à se procurer une pièce à travailler supporté par un support, à générer une image de la pièce à travailler, à extraire des données de l'image, les données concernant une caractéristique de la pièce à travailler, à générer un trajet tridimensionnel continu le long de la pièce à travailler à l'aide de données extraites de l'image, et à déplacer l'outil le long du trajet.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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