METHOD OF CONTROLLING A ROBOTIC TOOL

A method of controlling a robot system includes the steps of providing a tool supported by a moveable mechanism of the robot system, providing a workpiece supported by a holder, generating an image of the workpiece, extracting a data from the image, the data relating to a feature of the workpiece, g...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	COLDREN, BRUCE, E, KRAUSE, KEN, DINSMOOR, CLAUDE, RONEY, EDWARD, PREHN, STEVEN, SHARPE, MICHAEL, M
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PHYSICS REGULATING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A method of controlling a robot system includes the steps of providing a tool supported by a moveable mechanism of the robot system, providing a workpiece supported by a holder, generating an image of the workpiece, extracting a data from the image, the data relating to a feature of the workpiece, generating a continuous three-dimensional path along the workpiece using data extracted from the image, and moving the tool along the path. L'invention porte sur un procédé de commande d'un système robotique, qui consiste à se procurer un outil supporté par un mécanisme mobile du système robotique, à se procurer une pièce à travailler supporté par un support, à générer une image de la pièce à travailler, à extraire des données de l'image, les données concernant une caractéristique de la pièce à travailler, à générer un trajet tridimensionnel continu le long de la pièce à travailler à l'aide de données extraites de l'image, et à déplacer l'outil le long du trajet.