APPARATUS, CONTROLLER AND METHOD FOR ADAPTIVE CONTROL OF AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR

Provided are a structure testing apparatus, a controller for such an apparatus and a method for controlling a structure testing apparatus in which operation of a direct drive electromagnetic actuator is continuously auto-tuned during a test, so that the test load applied to a specimen during the test is the correct, desired load according to the current specimen parameters including stiffness. Forward and feedback control gains are repeatedly recalculated during the test in response to monitored specimen parameters. L'invention concerne un appareil de test de structure, un contrôleur destiné à l'appareil et un procédé pour commander l'appareil de test de structure, dans lequel un actionneur électromagnétique à entraînement direct fonctionne de manière continue en accord automatique pendant un test, de sorte que la charge de test appliquée à un spécimen pendant le test est la charge correcte, désirée en fonction des paramètres de spécimen courants incluant la rigidité. Les gains de commande directe et de commande de rétroaction sont recalculés pendant le test en réponse aux paramètres de spécimen surveillés.