DESCENT DEVICE WITH AUTOMATIC AND MANUAL CONTROL

A descent device according to embodiments of the present invention includes a housing; an inlet capstan; a drive wheel coupled to a centrifugal brake, the drive wheel rotatable with respect to the housing about an axis, the drive wheel including a groove formed along its outer perimeter, the groove having a first inner side wall, a second inner side wall, and a bottom, a distance between the first and second inner side walls decreases from the outer perimeter to the bottom in a direction toward the axis, wherein at least a portion of a radial extent of the inner side walls includes a pattern of protrusions positioned between inner side walls to form an irregular rope path along the groove; an outlet capstan; and a rope extending through the rope inlet, around the inlet capstan, around the drive wheel, around the outlet capstan, and through the rope outlet. La présente invention, selon des modes de réalisation, porte sur un dispositif de descente qui comprend un logement ; un cabestan d'entrée ; une roue d'entraînement couplée à un frein centrifuge, la roue d'entraînement étant rotative par rapport au logement autour d'un axe, la roue d'entraînement comprenant une rainure formée le long de sa périphérie externe, la rainure ayant une première paroi latérale interne, une seconde paroi latérale interne et un fond, une distance entre les première et seconde parois latérales internes diminuant de la périphérie externe au fond dans une direction dirigée vers l'axe, au moins une partie d'une étendue radiale des parois latérales internes comprenant un motif de saillies positionné entre les parois latérales internes de façon à former un trajet de corde irrégulier le long de la rainure ; un cabestan de sortie, et une corde s'étendant à travers l'entrée de corde, autour du cabestan d'entrée, autour de la roue d'entraînement, autour du cabestan de sortie et à travers la sortie de corde.