MOVABLE PLATFORM DEVICE

A device which comprises a fixed base (1) on which a movable platform (2) is arranged in the form of a sweeping spherical cap, the movable platform (2) having, pivotably mounted underneath, a projecting shaft (21) provided with a first ball joint (3) allowing rotation in the fixed base (1), but being fixed axially, said projecting shaft (21) comprising an extension (22). Said fixed base (1) is provided with linear actuators (4a and 4b) in a 90° angular arrangement, the second linear actuator (4b) having, fixed to its movable end, a laterally projecting arm (6). Said arm (6) has, coupled thereto, a second ball joint (61) allowing rotation and sliding on the extension (22) of the shaft (21). Dispositivo que comprende una base fija (1) sobre la que está dispuesta una plataforma móvil (2) según un barrido en casquete esférico, presentando la plataforma móvil (2) basculante en su parte inferior un eje saliente (21) dotado con una primera rótula (3) de giro en la base fija (1), pero bloqueada axialmente, comprendiendo dicho eje saliente (21) una prolongación (22). En dicha base fija (1) se encuentran unos actuadores lineales (4a y 4b) en una disposición angular de 90°, presentando el segundo actuador lineal (4b) fijado en su extremo móvil, un brazo (6) saliente lateral. Dicho brazo (6) presenta acoplado una segunda rótula (61) de giro esférico y deslizante sobre la prolongación (22) del eje (21). L'invention concerne un dispositif comprenant une base fixe (1) sur laquelle est placé une plate-forme mobile (2) à balayage sphérique, la plate-forme mobile (2) basculante présentant dans sa partie inférieure un axe faisant saillie (21) pourvu d'une première rotule (3) rotative au niveau de la base fixe (1), mais bloqué axialement, ledit axe faisant saillie (21) comprenant une extension (22). Au niveau de ladite base fixe (1) se trouvent des actionneurs linéaires (4a, 4b) disposés selon un angle de 90 degrés, le second actionneur linéaire (4b) présentant, fixé à son extrémité mobile, un bras (6) latéral faisant saillie. Ledit bras (6) présente accouplée une seconde rotule (61) rotative sphérique et coulissante sur l'extension (22) de l'axe (21).