A METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING DISENGAGEMENT OF AN AUTOMATED VEHICLE MASTER CLUTCH

A method and device for controlling disengagement of an automated vehicle master clutch (3, 23) arranged in a vehicle drivetrain (1, 21) between a vehicle propulsion unit (2) and a step geared transmission (4), said method comprising the steps of: - determining a first output torque (T0) of said propulsion unit prior to initiation of a master clutch disengagement procedure; computing a second output torque (T1) of said propulsion unit in dependence of at least said first output torque (T0) r and where said second output torque (T1) is closer to zero torque than said first output torque; initiating said master clutch disengagement procedure by initiating an oscillation in drive shafts (8, 28) by abruptly altering propulsion unit output torque from said first to said second output torque; and disengaging said master clutch when said oscillation has reached a first oscillation turning point. Benefits are faster gearshifting and better comfort with maintained transmission durability. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour commander le désengrenage d'un embrayage maître de véhicule automatisé (3, 23) agencé dans une chaîne dynamique (1, 21) de véhicule entre une unité de propulsion de véhicule (2) et une transmission par engrenages échelonnée (4), ledit procédé comprenant les étapes consistant à : - déterminer un premier couple de sortie (T0) de ladite unité de propulsion avant de lancer une procédure de désengrenage d'embrayage maître ; calculer un second couple de sortie (T1) de ladite unité de propulsion en fonction au moins dudit premier couple de sortie (T0) r, ledit second couple de sortie (T1) présentant un couple plus proche de zéro que ledit premier couple de sortie ; lancer ladite procédure de désengrenage de l'embrayage maître en lançant une oscillation dans des arbres d'entraînement (8, 28) en modifiant brutalement le couple de sortie de l'unité de propulsion par rapport audit premier et audit second couple de sortie ; et désengrener ledit embrayage maître lorsque ladite oscillation a atteint un premier point de rotation d'oscillation. Les avantages offerts par cette invention sont la rapidité accrue du changement de vitesses et une augmentation du confort sans réduction de la durée de vie de la transmission.