METHOD FOR PASSIVE IMAGING AND RAIN DETECTION
The invention relates to a method for passive imaging using a passive optoelectronic system (100) that includes at least two separate imaging paths each provided with a separate outer optical interface (40, 41, 42), and an image-processing unit (3), wherein the method comprises a step of acquiring,...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | The invention relates to a method for passive imaging using a passive optoelectronic system (100) that includes at least two separate imaging paths each provided with a separate outer optical interface (40, 41, 42), and an image-processing unit (3), wherein the method comprises a step of acquiring, for each imaging path and in a same predetermined time period, an elementary image (11, 12, 13) of a fraction of a scene observed to infinity, wherein said images have a fraction of the observed scene that overlaps (R1, R2d, R2g). The system includes a device (7) for cleaning said outer interfaces (40, 741, 42), and each elementary image comprises the partially focused image of the outer interface, wherein the method includes a step of extracting a sub-image (SR1, SR2) in the overlapping area of each elementary image (11, 12), the step of calculating a sub-image representative of the difference between two sub-images, referred to as a difference sub-image, and a step of starting a cleaning device (7) based on a predetermined criterion applied to the difference sub-image, wherein the extraction, calculation and starting steps are carried out by the processing unit (3).
L'invention concerne un procédé d'imagerie passive au moyen d'un système optronique (100) passif qui comprend au moins deux voies d'imagerie distinctes pourvue chacune d'une interface optique externe distincte (40, 41, 42), et une unité de traitement (3) des images, le procédé comportant une étape d'acquisition par chaque voie d'imagerie et dans un même laps de temps déterminé, d'une image élémentaire (11, 12, 13) d'une fraction d'une scène observée à l'infini, ces images ayant une partie de la scène observée en recouvrement (R1, R2d, R2g). Le système comprenant un dispositif de nettoyage (7) desdites interfaces externes (40, 41, 42), et chaque image élémentaire comportant l'image partiellement focalisée de l'interface externe, le procédé comprend une étape d'extraction d'une sous-image (SR1, SR2) dans la zone de recouvrement de chaque image élémentaire (11, 12), une étape de calcul d'une sous-image représentative de la différence des deux sous-images, dite sous-image différence et une étape de déclenchement du dispositif de nettoyage (7) en fonction d'un critère prédéterminé appliqué à la sous- image différence, ces étapes d'extraction, de calcul et de déclenchement étant réalisées par l'unité de traitement (3). |
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