THREE-DIMENSIONAL INKJET PRINTER

Qualities of a printing image are improved by uniformizing positional relationship between an inkjet head and a medium. A head carriage (21) is attached to a base (10) of a three-dimensional inkjet printer (1). On the carriage, an inkjet head (20) which moves in a Y axis direction by a driving section (22) for a Y axis is attached. Furthermore, on the base (10), a Z axis supporting section (32) is arranged upright on an X table (31) which moves in an X axis direction by a driving section (23) for an X axis. On the supporting section, a medium holding section (40) which moves up/down in a Z axis direction by a driving motor (37) for the Z axis is attached. The medium holding section (40) is composed of arm sections (42a, 42b) which protrude in the X axis direction from a Z table (41) attached to the driving section (23) for the Z axis, an A axis revolving section (43) which rocks in the A axis direction by a driving motor (45) for the A axis, and a chuck (44) which holds a medium (M) by revolving in the B axis direction by a driving motor (46) for the B axis. L'invention a pour objet d'améliorer les qualités d'une image imprimée en uniformisant la position relative entre une tête à jet d'encre et un support. Un chariot porte-tête (21) est fixé à un socle (10) d'une imprimante tridimensionnelle à jet d'encre (1). Sur le chariot est fixée une tête (20) à jet d'encre qui se déplace dans la direction d'un axe Y au moyen d'une section (22) d'entraînement d'axe Y. En outre, sur le socle (10), une section (32) de soutien suivant l'axe Z est disposée verticalement sur une table (31) en X qui se déplace dans la direction d'un axe X au moyen d'une section (23) d'entraînement d'axe X. Sur la section de soutien est fixée une section (40) de maintien du support qui monte / descend dans la direction d'un axe Z au moyen d'un moteur (37) d'entraînement d'axe Z. La section (40) de maintien du support est composée de sections (42a, 42b) de bras qui dépassent dans la direction de l'axe X d'une table (41) en Z fixée à la section (23) d'entraînement d'axe Z, d'une section (43) de rotation autour d'un axe A qui oscille dans la direction de l'axe A au moyen d'un moteur (45) d'entraînement d'axe A, et d'un mandrin (44) qui maintient un support (M) tout en tournant par rapport à la direction de l'axe B au moyen d'un moteur (46) d'entraînement d'axe B.