METHOD FOR AUTOMATED MOUNTING OF ALIGNABLE DEVICES ON A MOUNTING BASE AND MOUNTING ARRANGEMENT
Verfahren zur automatisierten Montage von anreihbaren Geräten mit Gehäusen (2) und einem oder mehreren Leiteranschlüssen, insbesondere Reihenklemmen (1), auf einer Montageschiene, insbesondere auf einer Tragschiene (103), mit einem Montageroboter, der einen beweglichen Greifer (4) zum Greifen von je...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | Verfahren zur automatisierten Montage von anreihbaren Geräten mit Gehäusen (2) und einem oder mehreren Leiteranschlüssen, insbesondere Reihenklemmen (1), auf einer Montageschiene, insbesondere auf einer Tragschiene (103), mit einem Montageroboter, der einen beweglichen Greifer (4) zum Greifen von jeweils wenigstens einem der anreihbaren Geräte aufweist, wobei der Greifer (4) die Gehäuse (2) greift und wobei vorzugsweise der Greifer (4) vor, bei oder nach der Montage der Gehäuse auf der Tragschiene (103) diese einer insbesondere automatisieren Kennzeichnung bzw. Markierung zuführt.
The invention relates to a method for automated mounting of alignable devices comprising housings (2) and one or more conductor connections, particularly terminal blocks (1), on a mounting rail, particularly on a support rail (103), using a mounting robot that comprises a moving gripper (4) for gripping at least one of the alignable devices in each case, wherein the gripper (4) grips the housings (2) and wherein the gripper (4) preferably feeds the housings to a particularly automated labeling or marking before, during, or after the housings are mounted on the support rail (103).
L'invention concerne un procédé de montage automatisé d'appareils pouvant être alignés, en particulier de blocs de jonction (1), présentant des boîtiers (2) et une ou plusieurs bornes de ligne, sur un rail de montage, en particulier sur un profilé support (103), au moyen d'un robot de montage qui présente une pince (4) mobile destinée à saisir à chaque fois au moins un des appareils pouvant être alignés. Selon l'invention, la pince (4) saisit les boîtiers (2) et, de préférence, les achemine jusqu'à un poste d'identification ou de marquage en particulier automatisé avant, pendant ou après leur montage sur le profilé support (103). |
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