METHOD AND DEVICE FOR INPUTTING FORCE INTENSITY AND ROTATION INTENSITY BASED ON MOTION SENSING

Provided is an input device for operating in a three-dimensional space and inputting user instructions. The input device includes a first operation unit that calculates a first rotation angle in a coordinate system independent of the attitude of the device based on the output value of a first sensor, a second operation unit that calculates a second rotation angle in the coordinate system based on the output value of a second sensor, an attitude angle measuring unit that calculates the attitude angle of the input device by combining the first rotation angle and the second rotation angle, and an intensity calculation unit that calculates force intensity in the coordinate system using acceleration of the input device and the attitude angle of the input device obtained in the attitude measuring unit. La présente invention porte sur un dispositif à utiliser dans un espace en trois dimensions et permettant d'entrer des instructions utilisateur. Le dispositif d'entrée comprend : une première unité d'opération qui calcule un premier angle de rotation, dans un système de coordonnées indépendant de l'attitude du dispositif, sur la base de la valeur de sortie d'un premier capteur; une seconde unité d'opération qui calcule un second angle de rotation dans le système de coordonnées, sur la base de la valeur de sortie d'un second capteur; une unité de mesure d'angle d'attitude qui calcule l'angle d'attitude du dispositif d'entrée en combinant le premier angle de rotation et le second angle de rotation; et une unité de calcul d'intensité qui calcule l'intensité de force dans le système de coordonnées en utilisant l'accélération du dispositif d'entrée et l'angle d'attitude du dispositif d'entrée obtenu dans l'unité de mesure d'attitude.