METHOD AND DEVICE FOR INPUTTING A USER'S INSTRUCTIONS BASED ON MOVEMENT SENSING

Provided is a user instruction input device operating in a three-dimensional space. The user instruction input device includes a first sensor that senses the angular rate of the device centering on at least one axis, a second sensor that senses the acceleration of the device at least for one direction, and a processing unit that calculates a first rotation angle in a coordinate system independent of the attitude of the first device from the output value of the first sensor, calculates a second rotation angle in the coordinate system from the output value of the second sensor, and calculates the final attitude angle by combining the first rotation angle and the second rotation angle. La présente invention porte sur un dispositif d'entrée d'instructions utilisateur à utiliser dans un espace en trois dimensions. Le dispositif d'entrée d'instructions utilisateur comprend : un premier capteur qui détecte la vitesse angulaire du dispositif en se centrant sur au moins un axe; un second capteur qui détecte l'accélération du dispositif pour une direction au moins; et une unité de traitement qui calcule un premier angle de rotation dans un système de coordonnées indépendant de l'attitude du premier dispositif à partir de la valeur de sortie du premier capteur, calcule un second angle de rotation dans le système de coordonnées à partir de la valeur de sortie du second capteur, et calcule l'angle d'attitude final en combinant le premier angle de rotation et le second angle de rotation.