SYSTEM AND METHOD FOR BLADE LEVEL CONTROL OF EARTHMOVING MACHINES

A system (10) for automatically controlling the position and level of an earthmoving implement (12) on an earthmoving machine (14). The system (10) includes at least one hydraulic actuator (16) adapted to raise and lower the earthmoving implement (12), a device (18) for delivering a pressurized flui...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	ZIMMERMAN, JOSHUA, D, IVANTYSYNOVA, MONIKA MARIANNE, HUGHES, EDWARD, C, WILLIAMSON, CHRISTOPHER, ALAN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	BLASTING DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR DREDGING FIXED CONSTRUCTIONS FLUID-PRESSURE ACTUATORS FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS FOUNDATIONS HEATING HYDRAULIC ENGINEERING HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL LIGHTING MECHANICAL ENGINEERING NON-POSITIVE DISPLACEMENT PUMPS POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS SOIL SHIFTING SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A system (10) for automatically controlling the position and level of an earthmoving implement (12) on an earthmoving machine (14). The system (10) includes at least one hydraulic actuator (16) adapted to raise and lower the earthmoving implement (12), a device (18) for delivering a pressurized fluid to and receiving pressurized fluid from the actuator (16), and an electronic control circuit that includes electronic sensors (30, 32) for sensing the absolute orientation of the machine (14) and the position of the actuator (16), and a controller (34) for receiving outputs of the sensors (30, 32), calculating an amount of the pressurized fluid that must be delivered to or received from the actuator (16) to achieve a desired position for the earthmoving implement (12), and control the delivering-receiving device (18) to deliver or receive the amount of the pressurized fluid to achieve the desired position for the earthmoving implement (12). L'invention concerne un système (10) permettant de commander automatiquement la position et le niveau d'un outil de terrassement (12) sur une machine de terrassement (14). Le système (10) comprend au moins un vérin hydraulique (16) conçu pour faire monter et descendre l'outil de terrassement (12), un dispositif (18) pour fournir un fluide sous pression vers et à recevoir un fluide sous pression en provenance du vérin (16), et un circuit de commande électronique qui comprend des capteurs électroniques (30, 32) pour détecter l'orientation absolue de la machine (14) et la position du vérin (16), et un contrôleur (34) pour recevoir des sorties des capteurs (30, 32), pour calculer une quantité du fluide sous pression qui doit être fourni vers ou reçu en provenance du vérin (16) afin d'obtenir une position souhaitée de l'outil de terrassement (12), et pour contrôler le dispositif de fourniture-réception (18) pour fournir ou recevoir la quantité du fluide sous pression afin d'obtenir la position souhaitée de l'outil de terrassement (12).