CONTROL AND SYSTEMS FOR AUTONOMOUSLY DRIVEN VEHICLES

A navigation and control system including position sensors configured to generate position signals indicative of the location and heading of a vehicle. The system includes one or more operation control mechanisms having inputs and producing outputs which control operation of the vehicle and includes a self-contained autonomous controller remote from the operation control mechanisms. The autonomous controller includes a processor configured to receive position signals from the position sensors and to generate operation control signals defining updated travel path for the vehicle, and programmable interface providing communication among position sensors, operation control mechanisms, and processor. The programmable interface is configured to normalize inputs to the processor from the position sensors and to generate compatible operation control signals applied as the inputs to the operation control mechanisms, whereby the self-contained autonomous controller is configurable for operation with a variety of different sensors and different operation control mechanisms. L'invention concerne un système de navigation et de commande comprenant des capteurs de position configurés de façon à générer des signaux de position indicatifs de l'emplacement et du cap d'un véhicule. Le système comprend un ou plusieurs mécanismes de commande d'utilisation recevant des entrées et produisant des sorties qui commandent l'utilisation du véhicule, et comprend une commande autonome intégrée distante des mécanismes de commande d'utilisation. Ladite commande autonome comprend un processeur configuré de façon à recevoir des signaux de position émanant des capteurs de position et à générer des signaux de commande d'utilisation définissant une trajectoire actualisée de circulation du véhicule, ainsi qu'une interface programmable assurant une communication entre les capteurs de position, les mécanismes de commande d'utilisation et le processeur. L'interface programmable est configurée de façon à normaliser les entrées introduites dans le processeur en provenance des capteurs de position et à générer des signaux compatibles de commande d'utilisation appliqués en tant qu'entrées aux mécanismes de commande d'utilisation, la commande autonome intégrée étant configurable pour fonctionner avec divers capteurs et mécanismes de commande d'utilisation différents.