FULLY WELDED TRACK UNDERCARRIAGE TRANSMISSION WITH INBOARD MOTOR MOUNTING FLANGE

A track driven vehicle 86 has an undercarriage transmission assembly (10) that has a central transmission housing (16) forming a one piece all welded housing. The central transmission housing (16) has upright side wall portions (20) with multiple layers of plates or walls (22, 35, 42, 82) in a sandwich construction on which drive motors (72, 74) are mounted. The drive motors (72, 74) are on the interior of the transmission housing (16), with track drive sprockets on the exterior of the side walls (20). Track mounting pods or frames (24) are welded to the exterior of the side walls (20) of the transmission housing (16). Un véhicule à chenilles (86) comporte un ensemble de transmission (10) de train roulant comprenant un boîtier central de transmission (16) formant un boîtier soudé en une seule pièce. Le boîtier central de transmission (16) comprend des parties de parois latérales verticales (20) avec de multiples couches de plaques ou de parois (22, 35, 42, 82) disposées en sandwich sur lesquelles sont montés des moteurs d'entraînement (72, 74). Les moteurs d'entraînement (72, 74) sont à l'intérieur du boîtier de transmission (16), des roues d'entraînement des chenilles étant disposées à l'extérieur des parois latérales (20). Des nacelles ou supports (24) de montage des chenilles sont soudés à l'extérieur des parois latérales (20) du boîtier de transmission (16).