SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATIC DETECTION OF OBSTRUCTIONS FOR A ROBOTIC CATHETER SYSTEM

An obstruction detection system for a robotic catheter system including a robotic catheter manipulator assembly including one or more catheter manipulation bases and one or more sheath manipulation bases. Each manipulation base may be generally linearly movable on one or more tracks relative to the robotic catheter manipulator assembly. The obstruction detection system may include one or more obstruction detection sensors disposed on the track or on the manipulation bases to detect an obstruction along a path of motion of one or more manipulation bases. A software system may be provided for monitoring movement of the catheter and sheath manipulation bases, and/or a status of the obstruction detection sensors. L'invention concerne un système de détection d'obstructions destiné à un système de sonde robotisée, comportant un ensemble manipulateur de sonde robotisée comprenant une ou plusieurs bases de manipulation de sondes et une ou plusieurs bases de manipulation de gaines. Chaque base de manipulation peut être mobile de façon généralement linéaire sur une ou plusieurs glissières par rapport à l'ensemble manipulateur de sonde robotisée. Le système de détection d'obstructions peut comprendre un ou plusieurs capteurs de détection d'obstructions disposés sur la glissière ou sur les bases de manipulation afin de détecter une obstruction sur un parcours de déplacement d'une ou de plusieurs bases de manipulation. Un système logiciel peut être installé pour surveiller le mouvement des bases de manipulation de sondes et de gaines, et / ou l'état des capteurs de détection d'obstructions.