SURGICAL GRASPING DEVICE

A surgical grasping device is disclosed. The surgical grasping device may comprise a clevis; a first jaw member pivotably coupled to the clevis; a second jaw member pivotably coupled to the clevis; and an actuating mechanism coupled to the clevis, the first jaw member and the second jaw member and a translating member coupled to and extending proximally from the actuating mechanism. The actuating mechanism may be configured to cause the first jaw member and the second jaw member to close in response to a first proximally directed force received via the translating member. The actuating mechanism may also be configured to cause the first jaw member and the second jaw member to open in response to a subsequent proximally directed force received via the translating member. Cette invention concerne un dispositif de préhension chirurgical. Ledit dispositif de préhension chirurgical peut comprendre un étrier; un premier élément de mâchoire couplé à l'étrier de manière pivotante; un second élément de mâchoire couplé à l'étrier de manière pivotante; un mécanisme d'actionnement couplé à l'étrier, au premier élément de mâchoire et au second élément de mâchoire et un élément de translation couplé à, et s'étendant proximalement à partir du mécanisme d'actionnement. Le mécanisme d'actionnement peut être configuré pour que le premier élément de mâchoire et le second élément de mâchoire se ferment en réponse à une première force dirigée proximalement, communiquée par l'élément de translation. Le mécanisme d'actionnement peut également être configuré pour que le premier élément de mâchoire et le second élément de mâchoire s'ouvrent en réponse à une force ultérieure dirigée proximalement, communiquée par l'élément de translation.