MANUAL ROBOTIC TOOL CHANGER WITH ROLLING MEMBERS

A manually actuated robotic tool changer (14) comprises master and tool units (18), each adapted to be connected to a different one of a robotic arm and a robotic tool. The tool changer includes a plurality of rolling members (26) retained in one of the units and a piston (16) mounted in one of the units and moveable in an axial direction. The piston includes a multi-faceted cam surface (40) including an initial contact surface (42), a locking surface (46), and a failsafe surface (44) interposed between the initial contact surface and the locking surface. When the piston is in a locked position in the tool changer, the cam surface is operative to contact the rolling members in one of the units and to urge each rolling member against a surface of the other unit to couple the master and tool units together. L'invention porte sur un changeur d'outil robotique (14) actionné manuellement qui comprend des unités de commande et d'outillage (18), chacune étant conçue pour se fixer à un bras robotique ou un outil robotique différent. Le changeur d'outil comprend une pluralité d'éléments de roulement (26) retenus dans une des unités ainsi qu'un piston (16) monté dans une des unités et mobile dans une direction axiale. Le piston comprend une surface de came (40) à multiples facettes comprenant une surface de contact initiale (42), une surface de verrouillage (46), et une surface à sécurité intégrée (44) interposée entre la surface de contact initiale et la surface de verrouillage. Lorsque le piston est dans une position verrouillée dans le changeur d'outil, la surface de came fonctionne pour venir en contact avec les éléments de roulement dans l'une des unités et pour pousser chaque élément de roulement contre une surface de l'autre unité pour coupler les unités de commande et d'outillage ensemble.