MANUAL ROBOTIC TOOL CHANGER WITH ROTATING PISTON

A manually actuated robotic tool changer includes a first housing (12) having a generally cylindrical piston (16) with a central axis partially extending from the first housing, the piston being rotatable about the axis. A plurality of tabs (18) are disposed about the circumference of a portion of the piston extending from the first housing. A second housing (14) has a bore to receive a portion of the piston. A plurality of locking lugs (42) are disposed about the bore. The tool changer is manually actuated from an unlocked position wherein the piston assumes a position with respect to the first housing such that the extending portion of the piston may be moved within the bore with the tabs moving between the locking lugs, to a locked position wherein the piston is rotated with respect to the first housing such that the tabs move beneath the locking lugs to lock the first and second housings together. L'invention concerne un changeur d'outil robotique actionné manuellement qui comprend un premier boîtier (12) dont un piston généralement cylindrique (16) présente un axe central s'étendant partiellement à partir du premier boîtier, le piston étant rotatif autour de l'axe. Plusieurs pattes (18) sont disposées autour de la circonférence d'une partie du piston s'étendant à partir du premier boîtier. Un second boîtier (14) a un alésage pour recevoir une partie du piston. Une pluralité de saillies de blocage (42) sont disposées autour de l'alésage. Le changeur d'outil est actionné manuellement à partir d'une position déverrouillée, le piston prenant une position par rapport au premier boîtier de telle sorte que la partie qui s'étend du piston peut être déplacée dans l'alésage, les pattes se déplaçant entre les saillies de blocage, vers une position verrouillée, le piston étant mis en rotation par rapport au premier boîtier de sorte que les pattes se déplacent en dessous des saillies de blocage pour verrouiller ensemble les premier et second boîtiers.