BRUSHLESS DIRECT CURRENT ACTUATOR

A brushless rotary actuator comprises a housing including a base defining a cavity for a motor assembly and a cover defining a cavity for a gear assembly. A circuit board assembly is seated in the housing between the motor assembly and the gear assembly. A rotor shaft extends through an aperture in the circuit board assembly and is coupled to the gear assembly. An output shaft is coupled to the gear assembly and extends through the cover. In one embodiment, a bearing and a bearing retainer are mounted on a sleeve formed in the base for retaining the rotor in the housing. In another embodiment, a rotor retention pin with a proximal head abutting against the top of the rotor and a distal threaded or barbed end extends into the sleeve of the housing for retaining the rotor in the housing. Actionneur à courant continu sans balais, comprenant un boîtier qui comporte un socle délimitant une cavité destinée à recevoir un ensemble moteur et un capot délimitant une cavité destinée à recevoir un ensemble engrenage. Un ensemble carte à circuit imprimé est mis en place dans le boîtier entre l'ensemble moteur et l'ensemble engrenage. Un arbre de rotor traverse une ouverture ménagée dans l'ensemble carte à circuit imprimé pour s'accoupler à l'ensemble engrenage. Un arbre de sortie s'accouple à l'ensemble engrenage et traverse le capot. Selon un mode de réalisation, un roulement et un élément de retenue de roulement sont montés sur un manchon formé dans le socle de façon à maintenir le rotor dans le boîtier. Selon un autre mode de réalisation, une goupille de retenue de rotor pourvue d'une tête proximale en butée contre le sommet du rotor et d'une extrémité distale filetée ou entaillée traverse le manchon du boîtier de façon à maintenir le rotor dans le boîtier.