POWER ASSISTED STEERING SYSTEM FOR AN AUTOMOBILE

The invention relates to a power assisted steering system (21) that includes an electric assist motor (22) arranged to assist the manual force exerted by a driver on the steering wheel of the automobile, a processing means (23) arranged to control the electric assist motor (22), the processing means (23) including a means (28) for predetermining a signal (S3) for controlling the electric assist motor on the basis of a first operation signal (S1) determined on the basis of the angular position of the electric assist motor, and a second operation signal (S2) determined on the basis of the measurement or calculation of the angular acceleration of the electric assist motor and the measurement or calculation of the assistance torque output by the electric assist motor. Ce système de direction assistée (21) comprend un moteur électrique d'assistance (22) agencé pour assister l'effort manuel exercé par un conducteur sur le volant de conduite du véhicule automobile, des moyens de traitement (23) agencés pour piloter le moteur électrique d'assistance (22), les moyens de traitement (23) comprenant des moyens de détermination (28) d'un signal de pilotage (S3) du moteur électrique d'assistance en fonction d'un premier signal de commande (S1) déterminé en fonction de la position angulaire du moteur électrique d'assistance, et d'un deuxième signal de commande (S2) déterminé en fonction de la mesure ou du calcul de l'accélération angulaire du moteur électrique d'assistance, et de la mesure ou du calcul du couple d'assistance délivré par le moteur électrique d'assistance.