PICK/PLACE HEAD ASSEMBLY

A pick/place head assembly comprising: a mounting head for connection to a transport robot; a plurality of pick/place elements, each pick/place element being mounted to the mounting head via a corresponding adjustment unit operable to adjust the position of the corresponding pick/place head within a plane, each pick/place element being actuatable to perform a pick or place motion along an axis that is perpendicular to the plane; wherein each adjustment unit is controllable by a control signal such that the position of the corresponding pick/place element can be individually adjusted for precision alignment. La présente invention concerne un ensemble tête de bras-transfert qui comprend : une tête de montage pour un raccordement à un robot de transport ; une pluralité d'éléments de bras-transfert, chaque élément de bras-transfert étant monté sur la tête de montage par le biais d'une unité d'ajustement correspondante pouvant fonctionner pour ajuster la position de la tête de bras-transfert correspondante dans un plan, chaque élément de bras-transfert pouvant être actionné pour effectuer un mouvement de bras-transfert le long d'un axe perpendiculaire au plan. Chaque unité d'ajustement peut être commandée par un signal de commande de façon que la position de l'élément de bras-transfert correspondant puisse être individuellement ajustée pour donner un alignement de précision.