METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED, FULLY AUTOMATED COMMISSIONING OF ARTICLES IN ORDER LOADING EQUIPMENT

Die Erfindung betrifft ein System zum vollautomatisierten Kommissionieren von Artikeln (52, 52'), die vorzugsweise in Lagerladehilfsmitteln bevorratet sind, in Auftragsladehilfsmittel (34) gemäß einem Kommissionierauftrag, mit: einer ersten Fördertechnik (18), die eine Vielzahl von zu kommissionierende Artikeln (52) in Form eines Artikelstroms stromabwärts zu einem mannlos arbeitenden Kommissionierplatz mit vollautomatischer Greifeinheit (30) hin befördert; einer heb- und senkbaren Greifeinheit (30) zum Greifen eines, beliebigen Artikels (52) aus dem Strom an einem Aufnahmepunkt (62) innerhalb eines Greifbereichs (56) auf der ersten Fördertechnik (18) und zum Umsetzen des gegriffenen Artikels (52) an einen Abgabepunkt (60) außerhalb des Greifbereichs (56), wobei der Aufnahmepunkt (62) und der Abgabepunkt (60) innerhalb eines Arbeitsbereichs (54) der Greifeinheit (30) liegen und wobei beim Umsetzen der beliebige Artikel (52) aus dem Strom vertikal angehoben, im Wesentlichen horizontal versetzt und danach vertikal nach unten bewegt wird; einer Steuereinheit (31), die Greif- und Umsetzbewegungen der Greifeinheit (30) koordiniert; und einem Auftragsladehilfsmittelpuffer (35; 35') zum Zwischenspeichern von einem oder mehreren Auftragsladehilfsmitteln (34) an einer entsprechenden Anzahl von Zielstellen, wobei der Puffer (35) an die Greifeinheit (30) gekoppelt ist. The invention relates to a system for fully automated commissioning of articles (52, 52'), preferably stocked in loading equipment, in order loading equipment (34) according to a commissioning order, having: a first conveying system (18) conveying a plurality of articles (52) to be commissioned downstream in the form of an article flow to an unmanned commissioning station having a fully automated gripper unit (30); a gripper unit (30) that can be raised and lowered for gripping an arbitrary article (52) from the flow at a pickup point (62) within a gripper area (56) on the first conveying system (18) and for transferring the gripped article (52) to a discharge point (60) outside of the gripper area (56), wherein the pickup point (62) and the discharge point (60) are within a working area (54) of the gripper unit (30), and wherein the arbitrary article (52) is transferred by lifting vertically out of the flow, displacing substantially horizontally, and then moving vertically downward; a control unit (31) coordinating the gripping and transferring motions of the gripper unit (30); and an order loading eq