METHOD FOR SETTING THE SPEED LOOP OF A SPEED VARIATOR
The invention relates to a method for setting a speed regulating loop of a speed variator intended to control a motor connected to a lifting load. The method involves a step of calculating a proportional gain (KP) and an integral gain (Ki) of the speed regulating loop, as a function of the nominal l...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | The invention relates to a method for setting a speed regulating loop of a speed variator intended to control a motor connected to a lifting load. The method involves a step of calculating a proportional gain (KP) and an integral gain (Ki) of the speed regulating loop, as a function of the nominal linear speed of the load, of the nominal rotational frequency of the motor, of the number of pairs of motor poles and of the total mass of the load.
L'invention concerne un procédé de réglage d'une boucle de régulation de vitesse d'un variateur de vitesse destiné à piloter un moteur relié à une charge de levage. Le procédé comporte une étape de calcul d'un gain proportionnel (KP) et d'un gain intégral (Ki) de la boucle de régulation de vitesse, en fonction de la vitesse nominale linéaire de la charge, de la fréquence nominale de rotation du moteur, du nombre de paires de pôles du moteur et de la masse totale de la charge. |
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