EVASION FUNCTION FOR AVOIDING COLLISIONS

Verfahren zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Ausweichmanöver. Hierzu wird die Umgebung des Fahrzeugs im Hinblick auf die Existenz von Hindernissen überwacht und, wenn ein Hindernis (2) erkannt wurde, eine Assistenzfunktion (13) aktiviert, die wenigstens eine Trajektorie (3) berechnet, entlang derer der Fahrer dem Hindernis (2) ausweichen könnte. Sobald der Fahrer ein Ausweichmanöver einleitet, bewirkt die Assistenzfunktion (13) Eingriffe in die Lenkung (14) des Fahrzeugs (1), die vom Fahrer am Lenkrad erfasst werden können und den Fahrer entlang der zuvor berechneten Trajektorie (3) durch das Ausweichmanöver führen. The invention relates to a method for supporting a driver of a motor vehicle in an evasive maneuver. For this purpose the environment of the vehicle is monitored with regard to the existence of obstacles and, if an obstacle (2) has been detected, an assistance function (13) is activated, which calculates at least one trajectory (3) along which the driver could evade the obstacle (2). As soon as the driver initiates an evasive maneuver, the assistance function (13) brings about interventions in the steering (14) of the vehicle (1), which may be detected at the steering wheel by the driver and which guide the driver along the trajectory (3) previously calculated by the evasive maneuver. L'invention concerne un procédé destiné à assister un conducteur d'un véhicule automobile dans une manoevre d'évitement. À cette fin, l'environnement du véhicule est surveillé afin d'y détecter l'existence d'obstacles. Lorsqu'un obstacle (2) est détecté, une fonction d'assistance (13) est activée pour calculer au moins une trajectoire (3) grâce à laquelle le conducteur pourrait éviter l'obstacle (2). Dès que le conducteur engage une manoevre d'évitement, la fonction d'assistance (13) exécute des interventions dans la direction (14) du véhicule (1), qui peuvent être perçues par le conducteur au niveau du volant de direction et qui guident le conducteur le long de la trajectoire (3) calculée auparavant pour réaliser la manoevre d'évitement.