WORKSITE AVOIDANCE SYSTEM

An avoidance system (40) is disclosed for operating a vehicle (38) on a pile (18) of material (16) on a worksite (10), the material (16) being released through an opening (20) at the worksite (10) and causing a disturbance zone (32) to form on a surface (30) of the pile (18). The system (40) has a sensor (42) positioned at the worksite (10) and configured to sense the surface (30) of the pile (18), and a processor (50) in communication with the sensor (42) and the vehicle (38). The processor (50) is configured to identify the disturbance zone (32) based on the sensed surface and a known location of the opening (20), and to transmit a signal indicative of the disturbance zone (32) to the vehicle (38). L'invention porte sur un système d'évitement (40) pour actionner un véhicule (38) sur un amas (18) de matériau (16) sur un site de travail (10), le matériau (16) étant libéré par une ouverture (20) au niveau du site de travail (10) et amenant une zone de perturbation (32) à se former sur une surface (30) de l'amas (18). Le système (40) a un détecteur (42) positionné au niveau du site de travail (10) et configuré pour détecter la surface (30) de l'amas (18), et un processeur (50) en communication avec le détecteur (42) et le véhicule (38). Le processeur (50) est configuré pour identifier la zone de perturbation (32) sur la base de la surface détectée et d'un emplacement connu de l'ouverture (20), et pour transmettre un signal indicatif de la zone de perturbation (32) au véhicule (38).