SELF-DETECTING KINEMATIC CLAMP ASSEMBLY

Described are computer-based surgical methods and apparatuses for a self- detecting kinematic assembly. The self -detecting kinematic clamp assembly (100) detects and indicates a degradation in pose. The self-detecting kinematic clamp assembly includes a tracking element (102) for tracking a pose of the kinematic clamp assembly. The self -detecting kinematic clamp assembly includes a base portion (110) comprising a fixation device that is attachable to a rigid body, and a top portion (112) connected to the tracking element, the top portion being removably connected to the base portion. The self- detecting kinematic clamp assembly includes a detection mechanism (350), the detection mechanism including three or more contact points (376, 378, 380) between the base potion and top portion and a mechanism that detects movement between one or more of the three or more contact points. L'invention concerne des procédés et appareils chirurgicaux informatisés pour un ensemble cinématique auto-détecteur. L'ensemble pince cinématique auto-détecteur détecte et indique une détérioration d'attitude. L'ensemble pince cinématique auto-détecteur comprend un élément de suivi servant à suivre l'attitude de l'ensemble pince cinématique. L'ensemble pince cinématique auto-détecteur comprend également une partie d'embase comportant un dispositif de fixation susceptible d'être fixé à un corps rigide, ainsi qu'une partie supérieure reliée à l'élément de suivi, la partie supérieure étant liée de façon démontable à la partie d'embase. L'ensemble pince cinématique auto-détecteur comprend enfin un mécanisme de détection, ledit mécanisme de détection comprenant au moins trois points de contact entre la partie d'embase et la partie supérieure ainsi qu'un mécanisme qui détecte un mouvement entre un ou plusieurs desdits au moins trois points de contact.