VEHICLE CLEAR PATH DETECTION

A method for vehicle clear path detection using a camera includes imaging a ground area in front of the vehicle with the camera to produce a ground image and analyzing the ground image to formulate a clear path free of objects limiting travel of the vehicle. L'invention concerne un procédé perm...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: WOLSKI. MARK J, ZHANG, WENDE
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A method for vehicle clear path detection using a camera includes imaging a ground area in front of the vehicle with the camera to produce a ground image and analyzing the ground image to formulate a clear path free of objects limiting travel of the vehicle. L'invention concerne un procédé permettant la détection d'une trajectoire dégagée pour un véhicule à l'aide d'une caméra, ledit procédé comprenant la visualisation d'une zone de terrain en face du véhicule à l'aide de la caméra pour obtenir une image du terrain, et l'analyse de ladite image du terrain pour élaborer une trajectoire dégagée ne comportant aucun objet susceptible d'entraver la circulation dudit véhicule.