METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING OF A TOOL AT A WORK PIECE OF A DISK IN A MOTORIZED VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Werkzeugs, an einem Werkstück, wobei das Werkzeug mit definiertem TCP in der Nähe des Werkstücks in eine erste Vorposition vor das Werkstück bewegt wird, mindestens einmal Punkte auf mindestens einer Konturlinie des Werkstücks durch Sensoren als Messpunkte erfasst werden, jeweils der Abstand von Messpunkten zu der entsprechenden Konturlinie in CAD-Daten des Werkstücks bestimmt wird, eine Minimierung der so bestimmten Abstände vorgenommen wird, und nach Erreichen vorgegebener Minimalabstände das Werkzeug in eine hierdurch definierte Arbeitsposition an das Werkstück bewegt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung mit Sensoren zur Vermessung von Messpunkten auf einer Konturlinie des Werkstücks, mit einer Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung jeweils des Abstandes von erfassten Messpunkten zu der entsprechenden Konturlinie in CAD-Daten des Werkstücks zur Minimierung der so bestimmten Abstände und mit einer Steuereinrichtung zum Verfahren des Werkzeugs in eine so berechnete Arbeitsposition mit vorgegebenen Toleranzen unterschreitenden Abständen von Messpunkten zu korrigierten Punkten der aus CAD-Daten berechneten Konturlinie des Werkstücks. The invention relates to a method for positioning of a tool at a work piece, wherein the tool is moved with a definite TCP proximate to the work piece to a first preliminary position in front of the work piece, points on at least one contour line of the work piece are detected at least once as measurement points by sensors, the distance from each of the measurement points to the corresponding contour line is determined in CAD data of the work piece, the distances so determined are minimized, and after reaching predetermined minimum distances the tool is moved to a working position on the work piece defined thereby. The invention further relates to a corresponding device with sensors for surveying of measurement points on a contour line of the work piece, comprising a determination apparatus for determining the distance of each detected measurement point to the corresponding contour line in CAD data of the work piece for minimization of the so determined distances, and comprising a control apparatus for moving the tool to a so calculated working position with distances from measurement points to corrected points of the contour line of the work piece calculated from CAD data falling below predetermined tolerances. L'invention concern