AUTOMATIC FOOD DETERMINATION AND GRADING SYSTEM AND METHOD

The invention relates to an automatic food determination and grading system and method, including a high-speed manipulator robot assisted by a location-finding system which can detect food passing through a transport system in a random, contact-free manner and grade same. The robot includes a built-in manipulator claw housing a sensor enabling the food to be determined and graded. Método y sistema automático para la determinación y la clasificación de alimentos basado en un robot de manipu- lación de alta velocidad asistido por un sistema de localización que es capaz de detectar el alimento que viene por un sistema de transporte de manera aleatoria sin contacto entre unos y otros, y clasificarlo; el robot lleva incorporada una garra de manipulación en la que está alojado un sensor que permite la determinación y clasificación del alimento. L'invention concerne un procédé et un système automatique de détermination et de classification d'aliments fondés sur un robot de manipulation très rapide assisté par un système de localisation qui est capable de détecter l'aliment qui arrive par un système de transport de manière aléatoire, sans contact entre les uns et les autres et, de le classifier. Le robot comprend une griffe de manipulation dans laquelle est logé un capteur qui permet de déterminer et de classifier l'aliment.