DEVICE FOR THE RELIABLE OPTICAL DETECTION OF LINEAR MARKINGS ON MOVING OBJECTS

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur sicheren optischen Erkennung linienförmiger optisch detektierbarer Markierungen an Objekten, insbesondere Rohren, wobei sich Vorrichtung und Rohr relativ zueinander bewegen und die Bewegung linear und/oder rotatorisch erfolgt, mit einer optischen Erfassungseinheit, die dazu geeignet ist, von der Markierung reflektierte und/oder ausgesandte Lichtstrahlen zu detektieren, sowie einer Auswerte- und Anzeigeeinheit und wahlweise einer Beleuchtungseinheit zur Beleuchtung der Markierung. Um orts- und zeitgenaue Positionen eines Objektes exakt bestimmen zu können, ist vorgesehen, dass die optische Erfassungseinheit aus einer Zeilenkamera (3) mit einem linienförmigen Detektionsbereich (4) besteht, wobei der Detektionsbereich (4) so ausgerichtet ist, dass dieser mindestens zum Zeitpunkt der Erfassung der linienförmigen Positionsfarbmarkierung (2, 7) auf dem Objekt (1, 6) weitestgehend parallel hierzu ausgerichtet ist. The invention relates to a device for the reliable optical detection of linear, optically detectable markings on objects, particularly pipes, wherein the device and pipe move relative to one another and the movement takes place in a linear and/or rotatory manner, comprising an optical detection unit, which is suited for detecting light beams reflected and/or emitted by the marking, and an evaluation and display unit, and selectively an illumination unit for illuminating the marking. In order to be able to exactly determine positions of an object in terms of location and time, it is provided that the optical detection unit comprises a line scan camera (3) having a linear detection region (4), wherein the detection region (4) is oriented such that at least at the time of the detection of the linear position color marking (2, 7) on the object (1, 6) said region is oriented substantially parallel thereto. L'invention concerne un dispositif de détection optique fiable de marquages linéaires détectables optiquement sur des objets, en particulier des tubes. Le dispositif et le tube se déplacent l'un par rapport à l'autre, et le déplacement s'effectue linéairement et/ou par rotation, au moyen d'une unité de détection optique qui est appropriée pour détecter des rayons lumineux réfléchis et/ou émis par le marquage, et d'une unité d'évaluation et d'affichage et, le cas échéant, d'une unité d'éclairage pour l'éclairage du marquage. En vue de pouvoir déterminer exactement les positions d'un objet, en un lieu précis et à u