CONTROL SYSTEM FOR INSECT FLIGHT

A remote control flight of an insect - including flight initiation, cessation, pitch control and steering - with a microcontroller-driven neural stimulation system powered by a microbattery. In some embodiments, a miniaturized, pronotum-mounted system comprising a neural stimulator, muscle stimulators, a microcontroller and a microbattery capable of continuous, remote flight control of a 2 gram beetle (Cotinis texana is provided). Flight initiation, cessation and elevation control are accomplished through neural stimulation of the brain which elicits, suppresses or modulates wing oscillation. Turns are triggered through the direct muscular stimulation of either of the flight muscles. Stimulation potentials (|3| V) and power (mean 80 µW per pulse) allow for operation times greater than 31 hours with the 160 mg microbattery. Flight instructions can be pre-loaded into the microcontroller memory or remotely controlled. L'invention porte sur une commande à distance de vol d'un insecte - comprenant une initiation de vol, un arrêt, une commande de pas et un guidage - avec un système de stimulation neurale entraîné par microcontrôleur, actionné par une microbatterie. Dans certains modes de réalisation, il est proposé un système monté sur le pronotum miniaturisé, comprenant un simulateur neural, des simulateurs musculaires, un microcontrôleur et une microbatterie capable d'une commande de vol à distance en continu d'un coléoptère de 2 grammes (Cotinis texana) est accompli. L'initiation de vol, l'arrêt et la commande d'élévation sont accomplis par stimulation neurale du cerveau qui déclenche, supprime ou module une oscillation d'aile. Des tours sont déclenchés par la stimulation musculaire directe de l'un ou l'autre des muscles de vol. Des potentiels de stimulation (|3| V) et une puissance (moyenne de 80 µW par impulsion) permettent des temps de fonctionnement supérieurs à 31 heures avec la microbatterie de 160 mg. Des instructions de vol peuvent être pré-chargées dans la mémoire du microcontrôleur ou commandées à distance.