PAYLOAD SYSTEM WITH CENTER OF GRAVITY COMPENSATION

The present disclosure is directed to a payload calculation system (42) for use with a work implement (18) having at least two linkage members (24). The payload calculation system may have at least one state sensor (44) configured to measure a state of the at least two linkage members. The payload calculation system may also have a processing device (48) in communication with the at least one state sensor. The processing device may account for changes in a center of gravity of each of the at least two linkage members. The processing device may also be configured to use the at least one state sensor to determine a mass of a payload moved by the work implement. L'invention porte sur un système de calcul de charge utile (42) utilisé avec un engin de travail (18) comprenant au moins deux organes articulés (24). Le système de calcul de charge utile précité peut comprendre au moins un capteur d'état (44) configuré pour mesurer l'état des deux organes articulés précités. Le système de calcul de charge utile peut également comprendre un dispositif de traitement (48) en communication avec le capteur d'état précité. Le dispositif de traitement peut procéder à des changement dans le centre de gravité de chacun des organes articulés précités. Le dispositif de traitement peut aussi être configuré pour faire appel au capteur d'état précité afin de déterminer la masse d'une charge utile déplacée par l'engin de travail.