METHODS, SYSTEMS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCTS FOR POSITIONING A GUIDANCE APPARATUS RELATIVE TO A PATIENT

A method for positioning a guide device for placement of an interventional object in a body, the guide device having a guide axis, includes: determining a target point in the body and a reference point, wherein the target point and the reference point define a planned trajectory line (PTL) extending through each; determining a visualization plane, wherein the PTL intersects the visualization plane at a sighting point; mounting the guide device relative to the body to move with respect to the PTL, wherein the guide device does not intersect the visualization plane; determining a point of intersection (GPP) between the guide axis and the visualization plane; and aligning the GPP with the sighting point in the visualization plane. L'invention concerne un procédé de positionnement d'un dispositif de guidage pour le placement d'un objet interventionnel dans un corps, le dispositif de guidage comprenant un axe de guidage. Ledit procédé inclut les étapes consistant à : déterminer un point cible dans le corps et un point de référence, le point cible et le point de référence définissant une ligne de trajectoire prévue (PLT) qui passe par ces deux points ; déterminer un plan de visualisation, le PTL formant une intersection avec le plan de visualisation à un point de visée ; monter le dispositif de guidage par rapport au corps pour le déplacer par rapport au PTL, le dispositif de guidage ne formant pas d'intersection avec le plan de visualisation ; déterminer un point d'intersection (GPP) entre l'axe de guidage et le plan de visualisation ; et aligner le GPP avec le point de visée dans le plan de visualisation.