JOINT REHABILITATION DEVICE AND METHOD

A device for exercise rehabilitation and evaluation of a joint between bone elements of the hand, of the arm or of the leg of a user comprising at least : - a portable housing (1), - magnetically controllable resistance means (10,11,13), - a rotable output shaft (9), - control means (18), - tool means (40, 41) gripable by or attached to the user, said tool means being in direct connection with the rotable output shaft extending out of the housing, - mechanical positioning means (20, 21, 22) adapted to user's morphology that enable to position the joint at a pre-determined position (x,y,z) regarding a three dimensional reference system attached to the housing, - mechanical constraint means (30,31) for blocking at least one bone element of the hand, the arm, or the leg at said position while at least one degree of freedom is given to the joint. La présente invention concerne un dispositif d'exercice de rééducation et d'évaluation d'une articulation entre des éléments osseux de la main, du bras ou de la jambe d'un utilisateur comprenant : - un boîtier (1), - un moyen de résistance à commande magnétique (10,11,13), - un arbre de sortie rotatif (9), - un moyen de commande (18), - un outil (40, 41) pouvant être saisi par l'utilisateur ou fixé à celui-ci, ledit outil étant en liaison directe avec l'arbre de sortie rotatif s'étendant du boîtier, - un moyen de positionnement mécanique (20, 21, 22) adapté à la morphologie de l'utilisateur et permettant le positionnement de l'articulation dans une position prédéterminée (x,y,z) dans un système de référence tridimensionnel fixé au boîtier, - un moyen de contrainte mécanique (30,31) permettant de bloquer au moins un élément osseux de la main, du bras, ou de la jambe dans ladite position tout en laissant au moins un degré de liberté à l'articulation.